Ai robot servono anche le prese sbagliate

Un robot addestrato soltanto su prese riuscite ha un buco nell’educazione: quando l’oggetto cade, non ha visto abbastanza esempi di come recuperarlo. Pantheon descrive un sistema di raccolta che conserva anche errori e recuperi, insieme a dimostrazioni più varie per oggetti e ambienti.

Gli operatori usano pinze manuali con telecamere, basate su UMI, per registrare azioni trasferibili alla manipolazione robotica. Parte del lavoro è libera, parte segue compiti mirati. Argus aggiunge le annotazioni che rendono utilizzabili i filmati. Pantheon annuncia anche un campione di cento ore: il contributo interessante è mostrare come costruire dati meno ripetitivi, non soltanto accumularne altri.