Questo drone vola e sterza con un solo motore
Il prototipo di Joshua Bird usa un rotore articolato e variazioni rapidissime di velocità per controllare il volo. Per orientarsi gli serve ancora un riferimento nella stanza.
Che succede
Joshua Bird ha costruito un drone con un solo motore e una sola elica. La parte curiosa è come sterza: invece di aggiungere altri motori, cambia velocità nel punto giusto di ogni giro.
Il mozzo articolato fa variare l’inclinazione delle due pale quando il motore accelera o rallenta. Così la spinta cambia sui diversi lati del rotore e il drone può inclinarsi. Per riuscirci, il controllo deve conoscere la posizione del motore e reagire molto rapidamente: Bird ha modificato il software delle schede di controllo e pubblicato progetto meccanico e firmware su GitHub.
Il prototipo vola al chiuso e usa un riferimento a infrarossi nella stanza per orientarsi. Ha tolto parecchia meccanica, ma il lavoro che facevano quei pezzi è finito nel controllo del motore: basta sbagliare il momento di una correzione per perdere stabilità.
Perché conta
I file pubblici permettono di studiare insieme il rotore e il codice che lo governa: la forma delle pale, da sola, spiega soltanto metà del trucco.
Leggi le fonti
Joshua Bird — progetto e firmwareHackaday — drone con una sola elicaJoshua Bird — dimostrazioneVuoi sapere di più su pillole come questa?
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